基于人工势场法的移动机器人路径规划研究

• 作者: 王帅 赵旭 连翠玲
• 来源期刊: 河北省科学院学报
• 关键词: 人工势场法 避障 MATLAB 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 64-66
• 分类号: TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9383.2011.04.017

摘要

人工势场法是移动机器人路径规划的一种常用方法，是势场法思想的起源，是最基础的方法。笔者利用人工势场法原理对移动机器人路径规划进行了研究，并通过MATLAB进行仿真。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵旭	河北省科学院自动化研究所	3	7	2.0	2.0
2	连翠玲	河北省科学院自动化研究所	3	7	2.0	2.0
3	王帅	河北省科学院自动化研究所	3	3	1.0	1.0