盘式磁流变液阻尼器的简化逆动态模型

• 作者: 丁言露 戴金桥 陈国兵
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 盘式阻尼器 磁流变液 简化逆动态模型 力反馈系统
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 373-376
• 分类号: TH703.62
• 语种: 中文

摘要

针对磁流变液阻尼器高度非线性特性导致的控制难问题,提出一种简化的逆动态模型.该模型可由速度反馈算法或力反馈算法实现,可以用来计算磁流变液的屈服应力或输入电流,使磁流变液阻尼器实时地产生一个阻尼力,并确保该阻尼力达到从各种优化算法中获得的目标控制力.在此基础上将盘式磁流变液阻尼器应用于力反馈系统中,并将简化逆动态模型用于反馈力控制.为了验证所提算法的有效性和正确性,建立一个力反馈实验系统并进行力跟踪实验,实验结果充分验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴金桥	东南大学仪器科学与工程学院	16	237	9.0	15.0
2	陈国兵		8	50	5.0	7.0
4	丁言露	中国矿业大学矿业工程学院	11	50	3.0	7.0