一种运动控制器建模与网络控制系统仿真研究

• 作者: 吕应明 杨庆华 王秋生 袁海文
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 运动控制 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 2243-2247
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

提出了一种机理分析与系统辨识相结合的直流驱动运动控制器建模方法，并根据实测数据确定了研究对象的开环传递函数，在此基础上介绍了运用Matlab和Truetime工具箱建立运动控制器网络控制系统仿真模型的方法。通过对由CAN总线构成的运动控制器网络控制系统的仿真验证了建模方法的有效性，并对仿真结果进行了分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁海文	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	154	776	14.0	19.0
2	王秋生	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	47	191	8.0	12.0
3	杨庆华	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	4	19	2.0	4.0
4	吕应明	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	4	12	1.0	3.0