基于偏格式线性化的MIMO系统无模型自适应控制

• 作者: 张广辉 李平 苏成利
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: MIMO非线性系统 无模型自适应控制 偏格式线性化 伪雅可比矩阵
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 338-342
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2011.00338

摘要

针对常规PID控制器不能很好兼顾抗干扰性与鲁棒性以及基于模型的控制算法过于依赖受控系统数学模型的缺点,提出一种适用于离散时间多输入多输出(MIMO)非线性系统的无模型自适应控制算法.该算法首先通过偏格式线性化方法将非线性系统线性化,再利用一种新型的投影算法在线辨识受控系统参数,根据辨识得到的受控系统参数直接递推计算无模型自适应控制律.控制器的设计仅利用受控系统的I/O数据,不需要受控系统的结构信息和外部实验信号,避免了由建模过程引起的未建模动态问题对控制性能的影响.仿真结果表明该算法具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李平	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	180	1236	17.0	27.0
2	苏成利	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	89	409	9.0	12.0
3	张广辉	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	2	16	2.0	2.0