SRM积分滑模变结构与神经网络补偿控制

• 作者: 彭晓 李永坚 许志伟
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 开关磁阻电机 滑模变结构 积分 转矩脉动 神经网络
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 33-37,43
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2011.01.006

摘要

针对开关磁阻电机非线性动态特性不易控制的缺点,提出了一种积分型滑模变结构与神经网络补偿相结合的复合控制策略.应用一个具有积分型式的滑模切换面的变结构控制器,使用积分补偿技巧降低系统的振动与稳态误差.为减小滑模面的抖动,引入神经网络补偿控制环节.建立滑模变结构控制的数学模型,并给出神经网络补偿滑模面抖动的控制律表达式.利用该积分型滑模变结构与神经网络补偿相结合的复合控制策略,可有效地改善开关磁阻电机动态响应问题.为验证控制方案的可行性,对系统进行了仿真与实验研究.实验结果表明:系统具有良好的动静态性能,且在无需知道电机精确模型的情况下可有效克服转矩脉动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭晓	湖南工程学院电气信息学院	59	442	11.0	19.0
2	李永坚	湖南工程学院电气信息学院	51	633	16.0	23.0
3	许志伟	湖南工程学院电气信息学院	31	177	7.0	12.0