一类非线性广义随机系统的降阶Kalman滤波器

• 作者: 田英明 田行伟 石莹
• 来源期刊: 黑龙江大学工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性广义系统 状态估计 奇异值分解 Taylor级数展开 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 电子工程与计算机科学
• 页码范围: 83-87
• 分类号: TP274.2
• 字数: 3341字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-008X.2011.01.017

摘要

研究了一类非线性广义系统的状态估计问题.利用Taylor级数展开的方法将其转化为线性广义系统;再利用奇异值分解,对线性化后的系统进行降阶,转化为等价的正常线性系统;最后基于Kalman滤波估值理论,得到非线性广义系统的Kalman滤波器.通过数值仿真例子,验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石莹	黑龙江大学电子工程学院自动化系	27	109	6.0	9.0
2	田英明	黑龙江大学电子工程学院自动化系	1	1	1.0	1.0
3	田行伟	黑龙江大学电子工程学院自动化系	1	1	1.0	1.0