逼近段惯性/视觉组合相对导航算法

• 作者: 张力军 张士峰 郭才发 钱山
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合相对导航 IMU 四元数 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 8-16
• 分类号: V448.234
• 字数: 3978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2011.03.002

摘要

针对交会对接最终逼近段相对位姿测量,提出了惯性/视觉组合相对导航算法.基于对接航天器相对运动模型,利用追踪航天器上惯性测量单(IMU)获取两航天器间的相对运动信息作为短期参考,以电荷耦合器件(CCD)视觉测量作为长期参考,综合姿态四元数运动学方程,分别建立了姿态滤波器和位置滤波器.仿真结果表明算法可行且有效,并仿真分析了导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张士峰	国防科学技术大学航天与材料工程学院	31	145	8.0	10.0
2	张力军	国防科学技术大学航天与材料工程学院	4	23	3.0	4.0
3	钱山	国防科学技术大学航天与材料工程学院	8	30	3.0	5.0
4	郭才发	国防科学技术大学航天与材料工程学院	5	34	4.0	5.0