新型LQ终端连续控制及其在直升机自主软着陆中的应用

• 作者: 夏小虎 葛运健
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 有限时间线性二次型 扫掠法 转移矩阵法 终端约束
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 67-72
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2011.00067

摘要

针对有限时间线性二次型终端控制问题,提出了新型终端控制算法.该算法采用了扫掠法和转移矩阵法两种求解方法.以OH-6A型直升机自主软着陆控制为例,对新终端控制算法和硬终端控制方法进行了数值实验和比较,实验证明了新终端控制算法有效可行,比现有的硬终端控制算法缩短了计算时间和减少了反馈增益.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏小虎	中国科学院合肥智能机械研究所	25	55	5.0	6.0
4	葛运健	中国科学院合肥智能机械研究所	4	34	3.0	4.0