基于整体最小二乘的稳健点云数据平面拟合

• 作者: 刘绍堂 周世健 官云兰 张立亭 鲁铁定
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云数据 整体最小二乘 平面拟合 异常值 稳健性
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 理论方法研究
• 页码范围: 80-83
• 分类号: P207
• 字数: 2107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5942.2011.05.017

摘要

针对点云数据平面拟合方法没有完整考虑测量数据中的误差及系数阵中误差的情况,提出稳健整体最小二乘点云数据平面拟合方法.该法以整体最小二乘法为基础,在考虑全部观测量存在误差的情况下,通过一定的准则删除数据中的粗差或异常值,从而获得稳健的平面参数估值.实验中,分别利用最小二乘法、特征值法和稳健整体最小二乘拟合法对仿真点云数据和真实点云数据进行平面拟合,结果显示该法能克服异常值的影响,得到可靠的平面参数估值,具有稳健性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁铁定	东华理工大学测绘工程学院	113	1082	16.0	28.0
2	张立亭	东华理工大学测绘工程学院	99	900	16.0	25.0
3	周世健	东华理工大学测绘工程学院	51	503	12.0	21.0
7	官云兰	东华理工大学测绘工程学院	57	756	13.0	26.0
8	刘绍堂	河南工程学院土木工程系	44	383	12.0	18.0