基于最优化模糊逻辑的Robocup中型组动态角色分配

• 作者: 张中景 王江银 邓本再
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 最优化计算 角色分配 模糊控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 50-53
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2011.01.012

摘要

Robocup中型组机器人足球比赛中,采用动态角色分配系统的队伍在进行角色分配时产生系统振荡、时间滞后和系统反应不灵敏等同题.改进后的动态角色分配系统引入角色跟随反馈系统,选取机器人超调参数利用Frank-Wolfe算法进行最优化计算以及确定影响机器人获取球的时间因素和各影响因子的权值后采用简化的模糊控制模型确定机器人对角色的隶属度关系,机器人则根据隶属度关系进行角色分配.实验和仿真结果表明这种设计的可行性、稳定性和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓本再	长沙理工大学电气与信息工程学院	25	179	7.0	12.0
2	王江银	长沙理工大学电气与信息工程学院	4	5	1.0	1.0
3	张中景	长沙理工大学电气与信息工程学院	4	5	1.0	1.0