空心外螺旋钻杆与月壤相互作用力学模型研究

• 作者: 丁亮 侯绪研 全齐全 刘飞 姜生元 邓宗全
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 空心外螺旋钻杆 深层月壤采集 光杆模型 阻力矩 辅助钻压力
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 29-34
• 分类号: TH123|V11
• 字数: 4748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2011.11.011

摘要

空心外螺旋钻杆在月面钻取深层月壤样品任务中有非常广泛的应用,研究它与月壤间的相互作用特性,并建立力学模型,对月面钻取采样机构的研制和操作具有重要意义.基于“光杆模型”,建立了空心外螺旋钻杆与月壤相互作用的等效力学模型,该模型能够将空心外螺旋钻杆与月壤间的相互作用统一等效至空心外螺旋钻杆外包络面上进行分析.通过对“光杆模型”微元进行运动学和准静力学分析,建立了空心外螺旋钻杆阻力矩和辅助钻压力关于月壤参数、钻杆参数和钻进规程参数的解析模型,并对其进行参数影响分析,获得了空心外螺旋钻杆阻力矩、辅助钻压力、功率和进尺速度的主要影响参数,为月面钻取采样机构的研制和操作奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实验室	272	3259	31.0	42.0
2	姜生元	哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实验室	54	306	11.0	16.0
3	丁亮	哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实验室	46	321	10.0	17.0
4	刘飞	哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实验室	28	196	9.0	13.0
5	侯绪研	哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实验室	22	88	4.0	8.0
6	全齐全	哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实验室	26	143	7.0	11.0