大型卫星姿态机动的滑模变结构控制技术

• 作者: 刘付成 胡良军
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 大型卫星 姿态机动 滑模变结构 控制力矩陀螺 四元数
• 年，卷（期）: shhtzyw_2011,（1）
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22

摘要

研究了大型卫星三轴大角度姿态机动控制。建立了以控制力矩陀螺作为执行机构的大型卫星姿态动力学方程,针对快速性和鲁棒性要求,设计了一种滑模变结构控制器。控制器基于反馈四元数,避免了源自三轴大角度机动欧拉角描述的奇异性,且滑动模态能满足Lyapunov意义的渐近稳定。仿真结果验证了该控制器的有效性和优良性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘付成		29	106	5.0	9.0
2	胡良军		2	13	1.0	2.0