船舶航迹跟踪的滑模控制

• 作者: 张良欣 邢道奇
• 来源期刊: 船舶
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轨迹跟踪 滑模控制 非线性
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 10-14
• 分类号: U675.7|TP273
• 字数: 2287字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9855.2011.05.003

摘要

为了解决船舶路径跟踪中的非线性问题,在建立船舶非线性模型的基础上,采用指数趋近律,设计了船舶轨迹跟踪的滑模控制器,分别进行了动态直线跟踪和环形跟踪仿真试验,仿真结果表明,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能精确保持航迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张良欣	海军工程大学后勤指挥与工程系	21	85	7.0	8.0
2	邢道奇	海军工程大学后勤指挥与工程系	11	30	3.0	5.0