一种基于GPS/磁强计/加速度计的组合导航/定姿方法

• 作者: 刘凯 周军 葛致磊 郭建国
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航、定姿 磁强计 加速度计 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 相关学科
• 页码范围: 93-96
• 分类号: V249.32
• 字数: 1859字
• 语种: 中文

摘要

针对当前常用的导航、定姿方法存在的不足,提出了一种采用单天线GPS、磁强计和加速度计的组合导航、定姿方法.以常见的匀加速模型作为系统方程,以GPS输出的位置和速度作为观测量,设计了卡尔曼滤波器,获得更精确的载体速度、位置和加速度信息.在获得加速度估值之后,根据地磁场和载体比力在载体坐标系和导航坐标系的投影关系构造姿态矩阵,并从姿态矩阵中提取载体姿态.仿真结果表明了该方法能够具备比较高的导航和定姿精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建国	西北工业大学精确制导与控制研究所	107	573	13.0	19.0
2	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
3	葛致磊	西北工业大学精确制导与控制研究所	37	437	9.0	20.0
4	刘凯	西北工业大学精确制导与控制研究所	20	135	6.0	11.0