利用LabVIEW的海底采矿车行走控制系统研究

• 作者: 双志 张敏 李力
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 海底采矿车 控制系统 CAN总线 CompactRIO控制器 LabVIEW软件
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 16-20
• 分类号: TP
• 字数: 3007字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2011.06.006

摘要

针对海底采矿车在海底难以实现自动行走控制的难题,以海底采矿车模型机为控制对象,基于CAN总线通信方式,设计适用于海底采矿的行走控制系统方案.以M公司的CompactRIO控制器为核心,开发行走控制系统的硬件系统.借助LabVIEW图形化编程环境,开发行走控制系统程序,实现海底采矿车在行走过程中数据采集、控制、监测、显示和分析等功能.模型机行走实验表明,所开发的行走控制系统能有效地实现采矿车行走、越障、越沟和爬坡等动作,达到了海底采矿车远程控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张敏	中南大学机电工程学院	59	283	9.0	14.0
2	双志	中南大学机电工程学院	2	5	2.0	2.0