非参数信念传播的WSN目标跟踪方法

• 作者: 刘美 林伟鹏 高欢萍
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 非线性模型 滤波 均方根误差 多样性
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 19-22
• 分类号: TP391
• 字数: 3141字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0380.2011.01.005

摘要

针对传统粒子滤波的数据融合和粒子贫乏问题,提出一种结合非参数信念传播和粒子滤波(NBP-RPF)的分布式WSN目标跟踪方法.首先检测目标的节点,然后对检测数据进行核密度估计(KDE)得到目标估计信息,最后,通过非参数信念将信息传播到簇首节点,簇首节点对信息乘积进行Gibbs采样和正则化粒子滤波,实现了对目标的精确跟踪.仿真结果表明,NBP-RPF法在增加粒子多样性和有效融合数据等方面具有优势,同时也提高了目标的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘美	茂名学院计算机与电子信息学院	23	63	4.0	6.0
2	高欢萍	茂名学院计算机与电子信息学院	3	4	1.0	1.0
6	林伟鹏	茂名学院计算机与电子信息学院	1	1	1.0	1.0