基于Modbus TCP协议水下机器人照明灯电压调节

• 作者: 冯迎宾 李智刚 马军海 高世阳
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: Modbus TCP 多线程 经典PID算法 单参数PID算法 电压调节
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 创意与实践
• 页码范围: 68-72
• 分类号: TP214
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2011.07.017

摘要

为了抑制水下电缆分压、电网负载变化对水下机器人照明灯电压影响,采用控制策略对水下机器人照明灯电压进行调节,抑制电压波动,提高照明灯寿命具有重要意义.该文采用客户机和服务器模式,Modbus TCP协议通信,Windows多线程实现照明灯电压自动控制.通过实验得出:相比经典PID算法,单参数PID算法响应快,超调量小且整定方便,控制算法抑制照明灯电压波动,设计达到预期目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李智刚	中国科学院沈阳自动化研究所	22	77	4.0	8.0
2	冯迎宾	中国科学院沈阳自动化研究所	15	27	3.0	3.0
6	高世阳		3	24	3.0	3.0
7	马军海	中国科学院沈阳自动化研究所	1	3	1.0	1.0