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基于支持向量机的水下机器人操纵运动参数辨识
基于支持向量机的水下机器人操纵运动参数辨识
作者:
宋鑫
徐锋
邹早建
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
水下机器人
支持向量机
参数辨识
数学模型
摘要:
根据平面运动机构试验所得到的水动力系数确定水下运载器的运动方程,应用最小二乘支持向量机对水下运载器的试验数据进行分析,辨识得到了水动力系数,并将辨识得到的参数同平面运动机构试验所确定的参数相比,验证了最小二乘支持向量机进行水下运载器操纵运动参数辨识的有效性.根据所辨识的水动力系数进行了模型验证,证明所辨识得到的水动力参数是可靠的.该方法对水下运载器的操纵和控制的研究有重要意义.
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文献信息
篇名
基于支持向量机的水下机器人操纵运动参数辨识
来源期刊
船舶力学
学科
交通运输
关键词
水下机器人
支持向量机
参数辨识
数学模型
年,卷(期)
2011,(9)
所属期刊栏目
流体力学
研究方向
页码范围
981-987
页数
分类号
U661.33+1
字数
939字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1007-7294.2011.09.004
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
邹早建
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
101
916
16.0
24.0
5
徐锋
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
7
65
6.0
7.0
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宋鑫
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
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2020(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
水下机器人
支持向量机
参数辨识
数学模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
船舶力学
主办单位:
中国船舶科学研究中心
中国造船工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1007-7294
CN:
32-1468/U
开本:
大16开
出版地:
江苏省无锡市滨湖区山水东路222号
邮发代号:
创刊时间:
1997
语种:
chi
出版文献量(篇)
2913
总下载数(次)
11
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