基于支持向量机的水下机器人操纵运动参数辨识

• 作者: 宋鑫 徐锋 邹早建
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下机器人 支持向量机 参数辨识 数学模型
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 流体力学
• 页码范围: 981-987
• 分类号: U661.33+1
• 字数: 939字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2011.09.004

摘要

根据平面运动机构试验所得到的水动力系数确定水下运载器的运动方程,应用最小二乘支持向量机对水下运载器的试验数据进行分析,辨识得到了水动力系数,并将辨识得到的参数同平面运动机构试验所确定的参数相比,验证了最小二乘支持向量机进行水下运载器操纵运动参数辨识的有效性.根据所辨识的水动力系数进行了模型验证,证明所辨识得到的水动力参数是可靠的.该方法对水下运载器的操纵和控制的研究有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹早建	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	101	916	16.0	24.0
5	徐锋	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	7	65	6.0	7.0
6	宋鑫	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	2	9	1.0	2.0