基于积分滑模的BTT导弹鲁棒反演控制律设计

• 作者: 张燕 张颖昕 王青 董朝阳 陈宇
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 倾斜转弯导弹 积分滑模 鲁棒 反演控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制技术
• 页码范围: 3-8,12
• 分类号: TJ765
• 字数: 4284字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2011.01.001

摘要

针对不确定非线性强耦合BTT导弹的控制器设计问题,将滑模控制与反演控制思想相结合,在标称模型的基础上进行反演控制器设计.针对系统所存在的模型不确定性和外界干扰,增加一个积分滑模补偿器,提高系统的鲁棒性能.该方法通过合理地设计积分滑模面,保证系统初始状态处于滑模面上,消除了滑模到达阶段,从而有效地提高了系统的鲁棒性.仿真结果表明,该方法能够保证控制效果不受参数摄动和外界干扰的影响,从而满足工程实际的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	张颖昕	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	5	31	4.0	5.0
4	陈宇	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	15	94	6.0	9.0
5	张燕		6	27	4.0	5.0