掘进机工作装置动态特性研究与仿真

• 作者: 姚丽明 孙志刚 宋宝新 毛君
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 刚柔耦合 掘进机 仿真 动力学
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 16-17
• 分类号: TD421.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2011.04.007

摘要

以由中心刚体与弹性梁构成的刚柔耦合系统为对象,采用拉格朗日动力学方程,研究了刚体—柔性梁系统作大范围旋转运动时的刚柔耦合动力学问题,由此来建立掘进机截割臂工作过程中的动力学方程,最后建立了基于ADAMS的掘进机工作装置的刚柔耦合模型,并进行了运动学和动力学仿真,通过仿真得出刚柔耦合工作装置的动力学特性,从而为掘进机工作装置的自动化控制莫定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛君	辽宁阜新辽宁工程技术大学机械工程学院	4	22	4.0	4.0
2	姚丽明	辽宁阜新辽宁工程技术大学机械工程学院	2	14	2.0	2.0
3	宋宝新	辽宁阜新辽宁工程技术大学机械工程学院	2	14	2.0	2.0
4	孙志刚	辽宁阜新辽宁工程技术大学机械工程学院	1	9	1.0	1.0