无人直升机在输电线路巡检中的应用及关键技术问题探讨

• 作者: 李卫国 杨敏祥 石海鹏
• 来源期刊: 智能电网(汉斯)
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 线路巡检 自动驾驶 目标识别 非接触式检测
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TP39

摘要

目前电力系统中普遍采用的人工巡线方式人员劳动量大、巡检周期长、效率低下,部分地区采用的载人直升机巡线虽然单次巡检效率较高,但因成本高昂、出勤率低等因素,致使其年巡检效率不高,本文探索了无人直升机用于电力系统输电线路巡检的优势,并提出了自动驾驶、图像传输、目标识别、非接触式检测等关键技术问题的技术要求。