基于状态检验的捷联惯性/星光/卫星组合导航容错技术研究

• 作者: 任建辉 王文辉 陈兵
• 来源期刊: 战术导弹控制技术
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 故障诊断与容错 状态X2检验
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 1-4
• 分类号: TJ760
• 字数: 3295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300-B.2011.01.001

摘要

当星光导航或者卫星导航信息出现故障时,捷联惯性/星光/卫星组合导航系统组合精度将严重下降.针对该问题,本文提出了一种基于状态X<'2>检验的容错捷联惯性/星光/卫星组合导航算法,设计了状态X<'2>检验的故障检测方法,提出了组合导航系统的故障诊断和容错导航算法.利用仿真试验对所提算法进行了验证,结果表明基于状态X<'2>检验的容错捷联惯性/星光/卫星组合导航算法是可行和有效的,能够有效提高组合导航的精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文辉		5	15	2.0	3.0
2	任建辉		5	15	2.0	3.0
3	陈兵		3	51	1.0	3.0