小型无人机L1自适应纵向控制设计

• 作者: 徐浩军 李雪松 李霞 李颖晖 钟世刚
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小型无人机 不确定性 L1自适应控制 瞬态性能
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 58-62
• 分类号: V249
• 字数: 3144字
• 语种: 中文

摘要

针对小型无人机模型的不确定性以及传统模型参考自适应控制瞬态性能差的不足,采用一种新的L1自适应控制方法对小型无人机进行纵向俯仰角控制设计.首先研究了L1自适应控制方法的基本数学理论及其在一般不确定系统中的应用;考虑存在不确定因素时的小型无人机纵向模型,利用L1自适应控制方法设计了小型无人机纵向俯仰角的控制器;最后对所设计的控制系统进行了仿真,结果表明,所设计的控制器可使跟踪误差渐进收敛且其跟踪瞬态性能好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐浩军	空军工程大学工程学院	185	1011	14.0	22.0
2	李雪松	空军工程大学工程学院	22	124	6.0	10.0
3	李颖晖	空军工程大学工程学院	107	982	17.0	26.0
4	李霞	空军工程大学工程学院	14	74	4.0	8.0
5	钟世刚	空军工程大学工程学院	5	30	4.0	5.0