机床在线防碰撞系统中的碰撞器设计与应用研究

• 作者: 张为民 朱晓耀 李国伟
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞器 碰撞检测 测试算法 AABB碰撞器
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 18-21
• 分类号: TP311.52
• 字数: 2099字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2011.05.002

摘要

针对机床碰撞检测系统中的碰撞器的设计与实现,提出一种采用层次包围体结构的碰撞器模块设计方案.对碰撞器设计中的基本图元测试、模型参数、层次包围体等进行了分析,给出了基本图元之间测试算法及碰撞器结构设计方法.对AABB碰撞器(AABBCollider)进行了设计,并将其应用于三角形面片组成的模型之间的碰撞检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为民	同济大学中德学院	112	945	17.0	25.0
5	李国伟	同济大学中德学院	9	122	4.0	9.0
6	朱晓耀	同济大学中德学院	1	0	0.0	0.0