基于单幅图像的轨检车位置校正方法研究

• 作者: 余祖俊 史红梅 朱力强 郭保青
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轨道检查车 位置校正 单幅图像 轨旁标志 虚拟轨迹
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 铁道通信信号
• 页码范围: 72-77
• 分类号: U268.2
• 字数: 4575字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2011.12.012

摘要

列车通常利用里程计实现连续定位,但其累积误差必须加以修正.由于轨检车无法利用传统方法校正里程计累积误差,本文提出一种利用地面标志图像进行轨检车位置定点校正方法.它利用安装在轨检车顶部的相机获取相机前方的图像,通过地面标志在图像中的像素坐标计算它到相机的距离,然后由该距离和事先存储的地面标志实际位置计算轨检车位置.本文首先分析利用单幅图像进行物体定位的三维模型,并将三维模型进行一维简化,推导沿轨道延伸方向的一维定位模型和误差方程.提出基于虚拟轨迹的轨旁标志图像快速定位方法,使得整幅图像的遍历搜索变为沿虚拟轨迹的线性搜索,提高了算法的实时性.动静态实验均表明,该方法定位精度能够达到0.25m以内,可以满足轨检车定点位置校正的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭保青	北京交通大学机械与电子控制工程学院	23	323	11.0	17.0
2	余祖俊	北京交通大学机械与电子控制工程学院	63	614	14.0	21.0
3	朱力强	北京交通大学机械与电子控制工程学院	44	443	12.0	19.0
4	史红梅	北京交通大学机械与电子控制工程学院	29	317	11.0	17.0