机载激光3D探测成像系统的发展现状

• 作者: 任航 张健 张雷 曾飞 李俊峰 王旭 田海英 赵嘉鑫
• 来源期刊: 中国光学
• 学科: 工学
• 关键词: 机载3D探测成像系统 激光探测 激光雷达 3D成像
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 213-232
• 分类号: TN958.98|TJ765.332|TJ439.2
• 字数: 12781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1531.2011.03.002

摘要

机载激光3D探测成像是通过激光主动成像产生目标的角-角-距、角-角-速度3D图像的一种新的探测成像技术.本文重点阐述了机载激光3D探测成像系统的原理、功能和系统的组成.介绍了该系统在军事和民用两大领域的应用,详细地讨论了近几年机载激光3D探测成像技术的国内外发展现状及动态,总结了该项技术的发展方向.认为国外的机载激光3D探测系统正向远距离、高分辨率、轻量化、低功耗、高实时性和人眼安全方向发展,而目前国内的相关研究仍处于实验室阶段,与国外相比还存在一定差距.文章最后以用户需求为例,从设计的角度对机载激光3D探测成像系统进行了分析,讨论了该系统在测距机制、扫描机构、探测器、数据处理和显示等方面的处理.