焊接工业机器人灵活性分析及仿真研究

• 作者: 强宝刚 陈丹阳 陈庚顺
• 来源期刊: 辽东学院学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接工业机器人 蒙特卡罗方法 灵活性 运动学 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 机械与电子工程
• 页码范围: 203-210,214
• 分类号: TP241
• 字数: 5023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4939.2011.03.004

摘要

针对一种焊接工业机器人,采用蒙特卡罗方法和运动学分析方法,分析了焊接工业机器人的工作空间。通过仿真可方便的判断机器人工作空间中是否存在空洞或空腔。利用灵活性、灵活度和服务球的概念,分析了机器人工作空间中任一点的灵活度,求出了机器人的灵活工作空间,为后续开发和优化焊接工业机器人的使用性能和灵活的工作范围提供了参考依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	强宝刚	辽东学院机电学院	2	20	2.0	2.0
2	陈庚顺	辽东学院机电学院	6	89	4.0	6.0
3	陈丹阳		1	17	1.0	1.0