红外凝视系统下改进的广义概率数据关联跟踪算法

• 作者: 侯永甲 张雏 李刚 闫宗群 陈剑
• 来源期刊: 红外技术
• 学科: 工学
• 关键词: 红外凝视系统 多目标跟踪 广义概率数据关联 方向差 灰度变化因子
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 图像处理与仿真
• 页码范围: 173-178
• 分类号: TN976
• 字数: 4486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2011.03.010

摘要

广义概率数据关联算法作为一种全局次优的数据关联算法,以其新颖的可行性划分规则和较少的计算存储需求引起了人们的广泛关注.为了进一步提高数据关联的精度,从红外凝视系统中目标的特点出发,利用目标方向差和灰度变化因子的概念,得到了量测在目标方向和灰度约束下的互联概率;结合GPDA算法得到的基于距离信息的互联概率,利用加权和的方式即可得到引入方向信息和灰度信息约束后的新的互联概率.该算法不仅充分利用了原GPDA算法的优点,而且通过方向和灰度约束降低了错误关联的概率,使得关联精度得到了进一步的提高.通过该算法与原GPDA和JPDA算法对杂波环境下多目标跟踪性能的对比分析,可以得出该算法在继承了原GPDA算法的基础上,以较小的计算量代价使得跟踪性能得到的很大的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	军械工程学院光学与电子工程系	111	584	12.0	16.0
2	张雏	军械工程学院光学与电子工程系	52	501	10.0	21.0
3	侯永甲	军械工程学院光学与电子工程系	5	11	2.0	3.0
4	陈剑	军械工程学院光学与电子工程系	3	3	1.0	1.0
5	闫宗群	军械工程学院光学与电子工程系	15	72	6.0	8.0