单轴电机加减速控制模式的研究

• 作者: 赵亚楠
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 加减速 S曲线模式 T曲线模式
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 数控机床设计
• 页码范围: 176-177,170
• 分类号: TG68
• 字数: 1616字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2011.05.072

摘要

通过直线加速模式——T曲线模式和S曲线模式,对数控平台加减速控制结构进行设计.最后在实验平台上进行实际控制实验,得到了合理正确的结果,验证了数控系统运动控制的正确性,掌握了实现单轴运动各种运动模式的方法和设置参数的含义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵亚楠		12	19	2.0	2.0