基于虚拟定标线的巡检机器人视觉导航

• 作者: 修择 吕玉彬 李金屏 韩延彬
• 来源期刊: 中国体视学与图像分析
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 视觉导航 虚拟定标线 模糊控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 图象技术
• 页码范围: 50-56
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.62
• 语种: 中文

摘要

控制巡检机器人沿着导航线移动,关键技术之一就是准确判断机器人相对于导航线的方位和距离.本文提出了一种新的定位导航线技术,即引入虚拟定标线,将图像处理后检测到的导航线与相应位置的虚拟定标线进行比较,从而获得机器人相对于导航线的实际偏离角度和距离,进而利用模糊控制策略,对机器人沿着导航线的行走进行控制.实验表明,该算法能准确实现机器人的定位,控制机器人沿着导航线行进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李金屏		87	755	15.0	23.0
2	韩延彬		18	144	7.0	11.0
3	修择		2	0	0.0	0.0
4	吕玉彬		1	0	0.0	0.0