三轴玻璃钢容器缠绕机控制系统设计

• 作者: 刘鹏飞 尤波 张礼勇 王广辉 许家忠
• 来源期刊: 玻璃钢1复合材料
• 学科: 工学
• 关键词: 玻璃钢容器 缠绕机 线型分析 同步运动控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 40-43
• 分类号: TQ327.1
• 字数: 2801字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0999.2011.01.010

摘要

目前的玻璃钢容器缠绕机控制系统结构复杂、缠绕形状单一,限制了玻璃钢容器的发展.本文研制了基于工控机和嵌入式运动控制器的三轴缠绕机控制系统,采用电子凸轮的位置跟踪方式实现小车和伸臂跟踪主轴的同步运动控制,分析了组合回转体的缠绕线型,通过建立数学模型,得出缠绕机的运动规律和丝嘴的运动轨迹.实践应用表明,三轴缠绕机控制系统实现了对称容器、非对称容器、管道、承口管道、组合回转体等复杂形状的容器缠绕.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张礼勇	哈尔滨理工大学自动化学院	108	1033	18.0	26.0
2	尤波	哈尔滨理工大学自动化学院	144	870	14.0	22.0
3	许家忠	哈尔滨理工大学自动化学院	76	297	10.0	12.0
4	王广辉	哈尔滨理工大学自动化学院	1	8	1.0	1.0
5	刘鹏飞	哈尔滨理工大学自动化学院	2	12	2.0	2.0