仿人机器人关节驱动微型伺服系统

• 作者: 徐殿国 杨明 杨炀 王宏佳
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人机器人 关节驱动 微型伺服系统 永磁同步电动机
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 49-54
• 分类号: TM359
• 字数: 5038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2011.10.012

摘要

用于仿人机器人关节驱动的微型伺服系统目前完全依赖进口.基于分析微型伺服系统各部件的发展现状与技术特点,研制了一款适用于仿人机器人关节驱动的国产伺服系统,包括永磁无刷伺服电机、巨磁阻编码器、高功率密度驱动模块以及通讯单元.通过与国内仿人机器人研究单位常用的几款进口伺服系统进行对比,验证所研制的微型伺服系统满足仿人机器人关节驱动对功率密度比等性能指标的要求,可完全代替进口产品.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐殿国	哈尔滨工业大学电气工程系	549	11959	61.0	88.0
2	杨明	哈尔滨工业大学电气工程系	281	3177	28.0	45.0
3	王宏佳	哈尔滨工业大学电气工程系	13	166	7.0	12.0
4	杨炀	哈尔滨工业大学电气工程系	4	23	2.0	4.0