一种新型数控气动机械手的设计与研究

• 作者: 张庆峰 顾寄南 马亮
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 虚拟样机 极点配置 非线性规划
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 162-165,171
• 分类号: TH122|TH138.5|TH39
• 字数: 2720字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2011.02.008

摘要

针对市场对经济性数控机床的需求,设计了一种全新的经济型数控机床装夹机械手,通过一次调整就能够对某一种待加工工件进行自动装夹及卸料;运用非线性规划技术得到结构最优机械手的尺寸,运用极点配置技术为提高运动的鲁棒性提供了一种思路;解决了在保证机械手正常工作的情况下快速有效定位的问题,探索了其实现最优控制的方法;在分析运动学理论的基础上建立了机械手运动学模型,实现了机械手整个工作过程虚拟样机模型的运动仿真,得到了机械手的运动仿真数据,验证了机械手结构的可行性,为后续新型机械手的详细设计提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾寄南	江苏大学制造业信息化研究中心	140	883	13.0	24.0
2	张庆峰	江苏大学制造业信息化研究中心	5	23	3.0	4.0
3	马亮		2	12	2.0	2.0