基于卡尔曼滤波的ABS轮速信号处理

• 作者: 孙骏 尹安东 王鹏禄 蒋维龙
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 轮速 信号处理 卡尔曼滤波 汽车制动防抱死系统
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 266-268
• 分类号: TB934
• 字数: 1797字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2011.03.16

摘要

针对实际测得的汽车制动时的轮速信号,分别采用了卡尔曼滤波方法和传统滤波方法进行信号处理.分析表明采用卡尔曼滤波方法处理后的车轮角加速度信号更能真实地反映出汽车ABS系统的工作过程,证明了卡尔曼滤波是一种可用于ABS轮速信号处理的有效手段,因此采用卡尔曼滤波的ABS控制算法可更有效地防止制动时车轮抱死,提高汽车制动时的方向稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹安东	合肥工业大学机械与汽车工程学院	62	995	19.0	28.0
2	孙骏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	46	385	11.0	17.0
3	蒋维龙	合肥工业大学机械与汽车工程学院	2	5	1.0	2.0
4	王鹏禄	合肥工业大学机械与汽车工程学院	2	5	1.0	2.0