基于双因子抗差卡尔曼滤波在动态导航中的应用

• 作者: 王坚 高井祥 龙仁波
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 动态导航 抗差卡尔曼滤波 双因子 粗差
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 36-38,70
• 分类号: P206
• 字数: 2102字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2011.03.011

摘要

针对动态导航卡尔曼（Kalman）滤波的异常扰动影响问题，根据观测量中的粗差对状态向量滤波值的影响规律，引入了双因子算法，导出基于预报残差的抗差卡尔曼滤波模型，该模型具有良好的抗差性，利用实测数据加模拟粗差进行验证，结果表明：抗差卡尔曼滤波可以很好的控制状态对滤波估值的影响，精度相对于标准卡尔曼滤波有明显的提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王坚	中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室	130	1298	20.0	27.0
2	高井祥	中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室	190	1914	23.0	33.0
3	龙仁波	中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室	7	22	3.0	4.0