交互式多模型算法的远程控制机器人设计

• 作者: 申一歌 袁铸 马林
• 来源期刊: 上海电气技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人远程控制 交互式多模型算法 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 技术概览
• 页码范围: 54-58
• 分类号: TP24
• 字数: 4097字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-540X.2011.03.013

摘要

设计了一种远程控制机器人,并采用了交互式多模型(IMM)算法,使操作人员在远离危险的情况下完成控制操作,提高了机器人服务器跟踪目标的能力.实验证明:机器人系统在远程可控性和实时性上有良好的表现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马林		48	76	6.0	7.0
2	袁铸		24	50	5.0	6.0
3	申一歌		17	40	4.0	5.0