基于ARM的机器人走迷宫控制系统与算法设计

• 作者: 杨涛 沈兆奎
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: ARM处理器 步进电机的驱动与控制 红外传感器 智能算法
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 21-25
• 分类号: TP24
• 字数: 2167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2011.03.006

摘要

针对智能机器人所走迷宫的尺寸与迷宫格的多少,通过ARM控制机器人步进电机的步进角度及转动状态结合红外传感器的检测信号,通过智能算法的设计改变传统的搜索过程使搜索整个迷宫变为搜索到终点即停止搜索,以最大程度的减少搜索时间,降低搜索过程中的错误.并且改变以往的转弯方式使在原地转变为行进中转弯,这种转弯方式可以减少行进时所用时间,试验结果表明,此智能算法设计不仅可以完成传统算法设计所能实现的功能,而且可以大大减少搜索时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈兆奎	天津理工大学机械工程学院	22	72	5.0	7.0
2	杨涛	天津理工大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0