舰载光纤陀螺捷联惯导系统传递对准技术研究

• 作者: 何小飞 唐百胜 黄继勋
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 传递对准 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 16-19
• 分类号: U666.12+.3
• 字数: 2298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2011.01.004

摘要

本文提出了基于中高精度光纤陀螺捷联惯性导航系统传递对准设计方案,以"速度"+"姿态"为量测量,建立了卡尔曼滤波器误差模型和系统观测模型,完成了传递对准算法设计.通过仿真和船载动态试验,验证了传递对准方案可行性;船载试验结果表明光纤陀螺捷联惯导系统传递对准精度较高,技术指标满足工程应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐百胜		6	8	2.0	2.0
2	黄继勋		12	24	2.0	4.0
3	何小飞		5	25	2.0	5.0