步进电机控制系统建模及运行曲线仿真

• 作者: 周黎 杨世洪 高晓东
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 开环控制 系统建模 运行曲线
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 20-25
• 分类号: TM383.6
• 字数: 3437字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2011.01.004

摘要

为了优化开环情况下步进电机的控制,研究运行曲线和传动刚度对步进电机开环控制系统运动情况的影响.依据步进电机运行原理和系统动力学特性,建立控制系统数学模型.设计一种基于正矢函数,高阶平滑的加减速曲线,并与常见的匀加减速曲线和指数型加减速曲线进行了比较仿真.仿真结果表明正矢型加减速曲线能够更好地抑制运动过程中的冲击,减小终点位置的残余振动幅度.该控制方式适用于对运动精度和稳定性有较高要求的场合,在分幅式航空相机的摆扫控制中得到了成功的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨世洪	中国科学院光电技术研究所	34	475	13.0	21.0
2	高晓东	中国科学院光电技术研究所	26	469	12.0	21.0