点对点的模糊控制在机器鱼路径优化上的研究

• 作者: 孔峰 肖权 陶金
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 点对点的控制 模糊控制器 路径优化
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 34-37,47
• 分类号: TP242
• 字数: 2753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2011.07.008

摘要

机器鱼处在环境因素不确定的非线性动态变化环境中,外界环境的变化使机器鱼的点对点控制效果不好.结合机器鱼游动的特点,设计了一个点对点的模糊控制器,并阐述其设计的过程及算法的实现.最后在机器鱼控制平台上通过两组实验作比较,验证了点对点的模糊控制在机器鱼路径优化上的可行性与有效性,提高机器鱼点对点的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔峰	广西工学院电子信息与控制工程系	57	403	10.0	17.0
2	陶金	广西工学院电子信息与控制工程系	5	66	4.0	5.0
3	肖权	广西工学院电子信息与控制工程系	2	5	1.0	2.0