基于自适应滑模的变质心再入飞行器控制律设计

• 作者: 荆武兴 高长生 魏鹏鑫
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 变质心控制 再入飞行器 滑模控制 自适应 控制律
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-7
• 分类号: V448.2
• 字数: 4952字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2011.05.001

摘要

建立了有纵向单滑块的变质心再入飞行器系统控制模型。对该有输入非线性的快时变多体系统,考虑系统存在参数不确定等因素的影响并将完整的活动质量体动力学环节置入姿态控制,基于滑模控制理论设计了俯仰姿态跟踪鲁棒控制系统。在参数不确定性条件下对飞行控制系统进行了仿真。结果表明：设计的控制律可实现对指令角度和指令位置有效、快速、稳定跟踪,滑块伺服驱动力保持在合理范围内。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高长生	哈尔滨工业大学航天学院	52	304	10.0	14.0
2	荆武兴	哈尔滨工业大学航天学院	109	817	14.0	22.0
3	魏鹏鑫	哈尔滨工业大学航天学院	9	48	5.0	6.0