多特征联合匹配的目标图像稳定跟踪算法

• 作者: 李玉珏 颜景龙
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器控制、导航技术 图像制导 目标跟踪 模板匹配 角点 多特征
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 574-579
• 分类号: TP753
• 字数: 4816字
• 语种: 中文

摘要

针对图像制导目标跟踪系统中应用单一特征跟踪算法,由于特征不稳定而造成的跟踪点漂移,甚至目标丢失等问题,提出多特征联合匹配的目标图像复合跟踪方法.分析了分别单独使用灰度特征或者点特征进行目标跟踪存在的问题;通过归纳常用的目标跟踪算法与特征类型的对应关系,依据经验给出了几种多特征组合方案;以灰度特征和点特征作为多特征联合匹配依据进行方法验证.算法利用两种特征分别获取跟踪点,依据跟踪点邻域与模板之间的相似性度量准则,确定两种方法获得的跟踪点与理想目标点的一致程度,并为其分配权值,联合确定最佳跟踪点,并作为模板更新依据.以某导弹导引头实际飞行视频数据,进行多特征联合匹配跟踪点仿真.通过对比单一方法,算法综合了多种特征的优势,且跟踪点漂移范围满足要求.对进一步改进跟踪轨迹平滑性,以及算法实时性实现进行了探讨.