联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法

• 作者: 宁小磊 李文博 范斌
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 信息融合 联邦滤波 粒子滤波 非高斯 非线性
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 189-191,198
• 分类号: TN713
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.02.058

摘要

为了使联邦滤波器能有效处理非高斯、非线性系统的状态估计问题,提出将扩展卡尔曼粒子滤波引入联邦滤波结构中,得到一种新的联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法.使用扩展卡尔曼粒子滤波对联邦滤波子系统的多源数据进行处理,从而摆脱了经典卡尔曼滤波的限制,拓宽了联邦滤波器的实际应用范围.将联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法应用于非线性滤波器的一个标准验证模型进行了仿真实验,结果表明该算法是有效性的.