执行器故障的挠性航天器姿态滑模容错控制

• 作者: 肖冰 胡庆雷 霍星 马广富
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性航天器 滑模控制 容错控制 卡死故障 失效故障
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 1869-1878
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 11-1929/V.20110402.1751.003

摘要

针对挠性航天器执行器卡死与失效故障的姿态稳定控制问题,提出一种改进型滑模容错控制策略.与传统的滑模控制相比,该方法能削弱传统滑模控制中抖振现象对姿态控制精度的影响,且它采用自适应技术在线估计系统中的不确定参数,从而保证控制性能对外部干扰、不确定甚至时变转动惯量具有良好的鲁棒性.该控制器并不需要任何在线或离线的故障信息,能够完全独立于地面站的支持.基于Lyapunov方法从理论上证明了该控制器不但能有效地处理执行器故障,而且保证闭环系统的全局一致最终有界稳定,实现对姿态的高精度控制.最后将所提出的方法应用于某型挠性航天器的姿态稳定任务中,仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡庆雷		64	882	19.0	24.0
2	马广富		186	1875	22.0	29.0
3	霍星		6	58	4.0	6.0
4	肖冰		8	109	5.0	8.0