二阶饱和线性系统的线性最优容错吸引域

• 作者: 吕鸣 范金华 郑志强
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 饱和线性系统 容错吸引域 参数空间 极点配置 反馈增益向量空间
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 123-128
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

考虑执行器故障影响,研究了二阶饱和线性系统的吸引域估计问题.通过适当定义容错吸引域,并采用椭圆逼近,使得系统的吸域域具有容错能力.为了保证容错吸引域的收敛性能,通过状态反馈将闭环系统极点配置在圆形极点区域内.基于参数空间,给出了圆形极点区域对应的反馈增益向量空间的不等式表示.在反馈增益向量窄间和执行器幅值的约束下,基于参考集的缩放构造了一个容错吸引域的优化问题,并提出了一种求解方法.最后给出一个实例进行验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑志强	国防科技大学机电工程与自动化学院	90	1307	20.0	32.0
2	吕鸣	国防科技大学机电工程与自动化学院	15	80	6.0	8.0
3	范金华	国防科技大学机电工程与自动化学院	8	51	5.0	7.0