五轴联动数控加工进给率规划方法

• 作者: 毕庆贞 王宇晗 郑焱
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 五轴加工 机床坐标系约束 工件坐标系约束 进给率规则
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 1-4,8
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 3043字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2011.07.001

摘要

针对五轴联动数控加工中恒定机床进给率下加工刀尖点速度波动的问题,提出了同时考虑机床坐标系和工件坐标系下运动学性能约束的进给率规划方法.首先推导了机床坐标系和工件坐标系之间的运动学变换关系,然后综合考虑了机床各轴运动速度和加速度约束条件,以及刀尖点与工件相对运动速度与加速度约束条件,对各程序段中的机床进给速度进行规划.将该方法主要应用于后置处理,仿真结果表明,规划进给率后,加工时间比恒定进给速度下缩短了32.9%,加工速度更为平滑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宇晗	上海交通大学机械与动力工程学院	51	1020	15.0	30.0
2	毕庆贞	上海交通大学机械与动力工程学院	15	109	7.0	10.0
3	郑焱	上海交通大学机械与动力工程学院	1	9	1.0	1.0