基于反馈线性化的永磁同步电机模型预测控制

• 作者: 林辉 王永宾 计宏
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 模型预测控制 反馈线性化 滚动时域 极点配置 非线性
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 53-57
• 分类号: TM341
• 字数: 3649字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.03.015

摘要

提出一种基于反馈线性化和模型预测控制(MPC)策略的永磁同步电机(PMSM)控制方案.运用微分几何理论讨论了非线性PMSM模型可进行反馈线性化的充分必要条件,并将其转换为新坐标空间中的线性模型;分析了MPC原理和对系统约束条件的处理方法.针对获得的PMSM线性模型,分别采用MPC和状态反馈极点配置方法设计了控制器.在有约束条件和无约束条件的情况下,对上述两种控制方法进行了控制效果比较.仿真实验结果表明,基于反馈线性化和MPC的控制方法可以简化系统的控制器设计,减小因模型失配而产生的误差;可以解决约束条件对系统性能的影响,保证系统具有理想的稳态和动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林辉	西北工业大学自动化学院	318	3361	28.0	41.0
2	计宏	西安科技大学网络中心	38	178	7.0	11.0
3	王永宾	西北工业大学自动化学院	6	62	3.0	6.0