高精度稳定平台伺服控制系统设计与实现

• 作者: 姬伟 朱海荣 李奇 黄昌霞
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定平台 伺服控制系统 软件设计 硬件设计 位置环算法 稳定环算法
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制技术
• 页码范围: 23-27
• 分类号: TJ765
• 字数: 4243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2011.01.005

摘要

为了准确地跟踪目标和快速地隔离外界扰动,设计了一种以DSP控制器为核心的稳定平台伺服控制系统.结合该稳定平台实际设计过程,从系统的工作原理和总体结构,主要元器件选型及控制系统软件设计、硬件设计等方面进行了详细介绍,设计了系统的位置环、稳定环控制算法.实验结果表明,该系统硬件结构简单,稳定性好,实时性强,具有良好的稳态和动态性能,能够满足稳定平台系统的性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李奇	东南大学自动化研究所	113	1206	18.0	29.0
2	朱海荣	东南大学自动化研究所	6	83	4.0	6.0
3	姬伟	东南大学自动化研究所	7	338	7.0	7.0
4	黄昌霞	东南大学自动化研究所	1	38	1.0	1.0