输入受限卫星姿态的鲁棒非线性镇定与跟踪控制

• 作者: 孙亮 霍伟
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卫星姿态镇定 卫星姿态跟踪 控制受限 鲁棒非线性控制 双曲正切函数
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 24-30
• 分类号: V448.22
• 字数: 6162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2011.04.005

摘要

研究控制输入受限的卫星在存在外部干扰和转动惯量不确定性时的姿态镇定和姿态跟踪控制问题,利用双曲正切函数的性质分别设计了两种有界鲁棒非线性反馈控制律,并用李雅普诺夫方法证明:通过适当选择两种控制律中的参数,可保证闭环系统角速度误差渐近趋于零,且姿态误差收敛到事先给定的原点小邻域内.仿真结果表明利用所设计的控制律可在控制输入受限情况下有效抑制外部干扰和转动惯量不确定性的影响,达到预期控制目标.