组合定位系统

• 作者: 向大威 景永刚 许伟杰
• 来源期刊: 南京大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: GPS 超短基线定位系统 最小二乘法 宽带信号 最大似然时延估计
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 纪念魏荣爵院士专辑
• 页码范围: 189-194
• 分类号: TB55
• 语种: 中文

摘要

组合定位系统由GPS(Global Position System)、航向姿态传感器以及超短基线定位系统所组成.常规的超短基线阵采用相位法进行定位.为了避免相位模糊,阵元间距必须小于半个波长,因此定位精度不会很高.组合定位系统中的超短基线阵采用时延法进行定位,阵元间距可以取得远比半波长大.定位时,组合定位系统在海面飘浮,一个向上发射的声波发射器与海水中的被定位目标安装在一起.声波发射器发射宽带信号且被阵元所接收.采用最大似然估计,以得到发射信号与阵元接收信号之间的时延.大的阵元间距、宽的信号带宽以及精确的时延估计,能使定位精度有很大的提高.超短基线阵具有4个阵元.由4个时延可以得到4个斜距.再利用最小二乘法和坐标变换就可求得目标的经度、纬度以及深度.本文还给出了定位误差仿真、时延估计仿真以及湖试的结果.